基、维度和矩阵的线性变换
下一个目标是定义向量空间的维数。
定义 一组向量构成向量空间V的基,如果给定V中的任何向量,存在唯一标量,满足
定义 向量空间V的维度,用表示,是基中元素的数目。
很明显,无论选择哪个基,基中的元素数总是相同的,为了定义好向量空间的维度,我们需要以下定理:
定理 向量空间V的所有基都具有相同的元素个数。
对于实数向量空间,通常的基是
因而是维的。
当然,如果这不是真的,上述维度定义将是错误的,我们需要另一个维度定义。这是前文里提到的原则的一个例子。对于某些特定的例子,我们对维度的含义有很好的直觉理解:直线是一维的,平面是二维的,空间是三维的。然后我们给出了一个明确的定义。如果这个定义为我们已经理解的三个例子给出了“正确”的答案,那么我们有点信心,这个定义确实抓住了维度的含义。然后,我们可以将定义应用到我们的直觉无法触及的地方。
与基的概念相关的概念如下。
定义 向量空间V中的向量是线性独立的,如果成立时,当且仅当标量必须全部为零。
直观地说,如果向量集合都指向不同的方向,则它们是线性独立的。然后,基由可扩张向量空间的线性独立向量集合组成,扩张的定义如下:
定义 一组向量可以扩张向量空间V,如果给定V中的任何向量,则有标量,满足
我们现在的目标是,展示有限维空间之间的所有线性变换,假设向量空间V和W的基已确定,如何表示为矩阵乘法。
首先确定向量空间V的一个基,和向量空间W的一个基。在研究线性变换T之前,我们需要说明如何将n维空间V的每个元素表示为中的列向量,以及m维空间W的每个元素如何表示为中的列向量。
对于V中的向量,根据向量空间基的定义,有唯一的实数,满足向量可以表示为一个列向量
类似地,对于W中的任何向量,都有唯一的实数,满足
将表示为列向量
注意,我们已经分别在V和W中的向量与列向量和之间建立了对应关系。严格地说,我们可以证明V同构于(意味着有一个从V到的一对一线性变换),W同构于,尽管必须强调,实际的对应关系只有在选择了一个基之后才存在,这意味着虽然同构存在,但它不是规范的,这实际上是一个大问题,因为在实践中,通常情况下,没有给我们提供基础。
我们现在想要将线性变换表示为矩阵。对于向量空间V中的每个基向量,将是W中的向量。因此存在实数,使
我们将看到线性变换T将对应于矩阵
给定V中的任何向量,存在,有
通过下面的等价公式,我们可以看到向量空间与列向量之间的关系:
=
如果是一个到自身的线性变换,则相关的是一个。
给定不同的向量空间的基,同样的线性变换将对应不同的矩阵,因而产生了一个问题,如何判断两个矩阵代表着同一个线性变换。
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